RP - Doppio effetto DA

Macro Attuatori pneumatici

Categoria RP - Attuatori pneumatici pignone cremagliera

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CINEMATISMO PIGNONE CREMAGLIERA

DOPPIA REGOLAZIONE

GD DOPPIO EFFETTO

SR SEMPLICE EFFETTO

1. Fasce di tenuta e scorrimento energizzate autolubrificanti.
Minor attrito tra pistone e cilindro.
Si evita l’incollaggio della guarnizione al cilindro anche dopo lunghi periodi di fermo.

2. Camma di regolazione in acciaio.
Possibilità di regolare la chiusura e/o l’apertura con un attuatore standard (±5° per ogni regolazione).
Semplicità e affidabilità di regolazione.

3. Trasformazione del moto lineare in movimento rotatorio attraverso il cinematismo Pignone e Cremagliera.
Momento torcente lineare in fase di apertura e chiusura (adatto a valvole a sfera).
Precisione di regolazione elevata grazie alla rigidità del sistema pignone cremagliera e alla battuta meccanica tra camma e grano di regolazione.
Velocità di rotazione uniforme.

4. Cilindro rullato.
Minor usura delle fascette energizzate grazie alla bassa rugosità della superficie (0,15 μm Ra).

5. Sistema modulare di molle a cartuccia.
Alta flessibilità e precisione di configurazione del momento torcente generato dalle molle.
Ampia gamma di configurazioni.

Possibilità di avere interfaccia per elettrovalvole NAMUR su tutta la gamma.
Con basetta riportata dal RK10 al RK240. - Integrata per RK 300 e RK480.

Filettature fori aria NPT disponibili su richiesta.
Ottenuta con basetta riportata su tutte le taglie.

Processo produttivo interamente eseguito in ACTUATECH.
Massimo controllo in tutte le fasi di lavorazione.

Conformità ATEX.
Ne consente l'installazione in presenza di ambiente potenzialmente esplosivo.

Certificato fino a SIL 3.
Elevato livello di sicurezza funzionale garantito.

DATI TECNICI
• Coppia da 10 Nm a 474 Nm.
• Flangia d’attacco: EN ISO 5211: F03 - F04 - F05 - F07 - F10 - F12.
• Conforme alla EN 15714-3.
• Conforme alla direttiva ATEX 2014/34/UE.
• Angolo di rotazione: 100° (-5°, +95°).
• Doppia regolazione -5° e +5° per ogni fine corsa (0° e 90°).
• Momento torcente: Direttamente proporzionale alla pressione di alimentazione (vedi tabella).
• In ciascun attuatore la cifra che segue la sigla RP corrisponde al valore della coppia in Nm erogata alla pressione di 5,6 bar.

CONDIZIONI DI ESERCIZIO
• Temperatura standard: da -20°C a +80°C.
Versioni speciali:
- alta temperatura: -20°C +150°C.
- bassa temperatura: -50°C +60°C.
• Pressione nominale: 5,5 bar; massima di esercizio 8 bar.
• Fluido di alimentazione: aria compressa filtrata non necessariamente lubrificata in accordo con UNI EN 15714-3:2009.
• In caso di lubrificazione usare olio non detergente, compatibile con le tenute interne.

VERSIONI SPECIALI A RICHIESTA, CHIAVE DI CODIFICA

CARATTERISTICHE
Attuatore oscillante	RP
Taglia	0010, 0020, 0040, 0060, 0080, 00120, 00160, 0240, 0300, 0480
Cliente	VA	ACTUATECH
Angolo di rotazione [°]	A	90°
	B*	180°
	C*	120°
	D*	135°
Direzione di chiusura	R	Chiusura oraria
Direzione di chiusura	L	Chiusura antioraria
Funzionamento	S	Semplice effetto N.C.
	O	Semplice effetto N.O.
	D	Doppio effetto
Molle utilizzate	00	Senza molle
	20	Molle per 2,0 bar
	25	Molle per 2,5 bar
	30	Molle per 3,0 bar
	35	Molle per 3,5 bar
	40	Molle per 4,0 bar
	45	Molle per 4,5 bar
	50	Molle per 5,0 bar
	55	Molle per 5,5 bar
	60	Molle per 6,0 bar
Tipo di Flangia, nel caso di doppia flangia quella minore	03	F03
	04	F04
	05	F05
	07	F07
	10	F10
	12	F12
Forma sede albero inferiore	Q	Albero a stella
Forma sede albero inferiore	D*	Albero doppio piano
Dimensione sede albero inferiore	09	Quadro da 9 mm
	11	Quadro da 11 mm
	14	Quadro da 14 mm
	17	Quadro da 17 mm
	22	Quadro da 22 mm
	27	Quadro da 27 mm
Connessione aria	G	Basetta Namur, filetti GAS
	N	Basetta Namur, filetti NPT
	0	Filettatura Gas sul cilindro senza basetta (no interfaccia Namur)
	I	Interfaccia Namur, filetti Gas integrati
Versione	-	Standard
	6*	Bassa temperatura
	4*	Alta temperatura

*Solo su richiesta.
N.B. Per versioni speciali contattare ACTUATECH.

ESEMPIO DI CODIFICA PER RP

Chiave di codifica: RP0040VAARD0005Q11G
Descrizione del prodotto: RP 40 DOPPIO EFFETTO ISO F05 07 ALBERO STELLA 11mm CON BASETTA NAMUR GAS.

Chiave di codifica: RP0300VAARD0007Q22I
Descrizione del prodotto: RP 300 DOPPIO EFFETTO ISO F07 10 ALBERO STELLA 22mm CON INTERFACCIA NAMUR GAS INTEGRATA NEL CILINDRO

Chiave di codifica: RP0040VAARS6005Q11G
Descrizione del prodotto: RP 40 SEMPLICE EFFETTO A 6 BAR ISO F05 07 ALBERO STELLA 11mm CON BASETTA NAMUR GAS.

Chiave di codifica: RP0300VAARS6007Q22I
Descrizione del prodotto: RP 300 SEMPLICE EFFETTO A 6 BAR ISO F07 10 ALBERO STELLA 22mm CON INTERFACCIA NAMUR GAS INTEGRATA NEL CILINDRO.

RP10 ÷ RP240

DIMENSIONI [mm]
Misura	RP10	RP10	RP20	RP20	RP20	RP20	RP40	RP40	RP40	RP40	RP60	RP80	RP120	RP160	RP240
ISO	F03	F04	F03/F05	F03/F05	F04	F04	F04	F04	F05/F07	F05/F07	F05/F07	F05/F07	F05/F07	F07/F10	F07/F10
A	121,7	121,7	153,7	153,7	153,7	153,7	180,4	180,4	180,4	180,4	215,4	235,5	265,9	285,9	318,4
B	9	9	9	11	9	11	11	14	11	14	14	17	17	22	22
C x depth	M5x8	M5x8	M5x8	M5x8	M5x8	M5x8	M5x8	M5x8	M6x9	M6x9	M6x9	M6x9	M6x9	M8x12	M8x12
D x depth	-	-	M6x9	M6x9	-	-	-	-	M8x12	M8x12	M8x12	M8x12	M8x12	M10x15	M10x15
E	36	42	36	36	42	42	42	42	50	50	50	50	50	70	70
F	-	-	50	50	-	-	-	-	70	70	70	70	70	102	102
G	10	10	10	10	10	10	13	13	13	13	13	13	13	13	19,5
H	33	33	50,9	50,9	50,9	50,9	60,8	60,8	60,8	60,8	68,7	75,6	87,6	97,5	112
I	9	9	9	9	9	9	12	12	12	12	12	15	15	19	22
J	50	50	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80
K	25	25	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
L	80	80	100	100	100	100	112	112	112	112	122	130	143	154	180
M	24,5	24,5	30	30	30	30	36,5	36,5	36,5	36,5	41,5	46	51	56,5	64
N	71*	71*	82,5*	82,5*	82,5*	82,5*	95,5*	95,5*	95,5*	95,5*	107,8*	116,5*	127*	141*	159*
O	10,7	10,7	13,2	13,2	13,2	13,2	16,5	16,5	16,5	16,5	16,5	19,3	19,3	24,3	24,3
P	32,5*	32,5*	38,5*	38,5*	38,5*	38,5*	45*	45*	45*	45*	52,3*	56,5*	62*	70,5*	81*
Q	38,5	38,5	44	44	44	44	50,5	50,5	50,5	50,5	55,5	60	65	70,5	78
R	10,9	10,9	12,7	12,7	12,7	12,7	16,2	16,2	16,2	16,2	18	20,2	22,5	25,5	31,8
S	15	15	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	30
T	65	65	80	80	80	80	92	92	92	92	102	110	123	134	150
U	49	49	59,75	59,75	59,75	59,75	70,5	70,5	70,5	70,5	70,5	86	97,75	106,25	120,5
V	16	16	19	19	19	19	21	21	21	21	24	26	32	36	41
W standard (GAS)	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/4"	1/4"	1/4"
W special (NPT)	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/4"-18	1/4"-18	1/4"-18
Ch.1	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	13	13	13	16	18
Ch.2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	4	4	4	5	6
Weight (kg)	0,9	0,9	1,4	1,4	1,4	1,4	2,1	2,1	2,1	2,1	2,9	3,7	5,1	6,5	9
Air (dm3/cycle)	0,12	0,12	0,25	0,25	0,25	0,25	0,48	0,48	0,48	0,48	0,75	1,04	1,48	1,99	2,91
Z	49,8	49,8	59,9	59,9	59,9	59,9	69,8	69,8	69,8	69,8	77,7	84,6	96,6	106,6	121
W	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/4"	1/4"	1/4"

H = CENTRO DEI FISSAGGI BASETTA.
* Variabile a seconda della regolazione.

RP300 ÷ RP480

DIMENSIONI [mm]
Misura	RP300	RP480
ISO	F07/F10	F10/F12
A	352,4	393,4
B	22	27
C x depth	M8x12	M10x15
D x depth	M10x15	M12x18
E	70	102
F	102	125
G	19,5	19,5
H	125	145
I	22	27
L	192	214
M	69,5	80
N	156,5*	180*
O	24,3	29,5
P	87*	100*
Q	83,5	94
R	31,8	38
S	30	30
T	162	184
U	131	149,5
V	46	52
W standard (GAS)	1/4"	1/4"
W special (NPT)	1/4"-18	1/4"-18
Ch.1	18	21
Ch.2	6	6
Weight (kg)	11,4	16,3
Air (dm3/cycle)	3,77	5,8
Z	124,5	144,5
W	1/4"	1/4"

H = CENTRO DEI FISSAGGI BASETTA.

* Variabile a seconda della regolazione.

RP10 ÷ RP480

MATERIALI
Pos.	Descrizione	Q.ty	Materiale
1	Cilindro	1	Lega di alluminio
2	Albero	1	Lega di acciaio
3*	Fascetta (supporto superiore albero)	1	Resina acetalica
4*	Fascetta (supporto inferiore albero)	1	Resina acetalica
5*	O-Ring (guarnizione inferiore albero)	1	Gomma nitrilica
6	Camma	1	Lega di acciaio
7*	Anello supporto interno	1	Resina acetalica
8*	Anello supporto esterno	1	Resina acetalica
9	Rondella di spessoramento	1	Acciaio inox
10*	Seeger	1	Acciaio inox
11*	O-ring**	2	Gomma nitrilica
12*	O-ring albero superiore	1	Gomma nitrilica
13	Basetta Namur**	1	Lega di alluminio
14	Viti**	2	Acciaio inox
15*	O-ring	2	Gomma nitrilica
16*	Rosetta (regolazione corsa)	2	Acciaio inox
17*	Dado (regolazione corsa)	2	Acciaio inox
18*	Grano regolazione	2	Acciaio inox
19	Pistone	2	Lega di alluminio
20*	Pattino supporto pistone	4	Resina acetalica
21*	Anello di tenuta	2	Poliuretano
22*	O-ring	2	Gomma nitrilica
23*	O-ring del tappo	2	Gomma nitrilica
24	Tappo	2	Lega di alluminio
25	Viti	8	Acciaio inox

* Particolari del kit di ricambio.
** Assente per alcuni modelli, vedi tabella codici.

DIAGRAMMA MOMENTO TORCENTE «DA» (Nm)

TABELLA MOMENTO TORCENTE RP «DA» (Nm)
Misura	Aria bar
Misura	2 bar	2,5 bar	3 bar	3,5 bar	4 bar	4,5 bar	5 bar	5,5 bar	5,6 bar	6 bar	7 bar	8 bar
RP10	3,7	4,7	5,6	6,6	7,5	8,4	9,4	10,3	10,5	11,2	13,1	15,0
RP20	7,3	9,1	11,0	12,8	14,6	16,4	18,3	20,1	20,5	21,9	25,6	29,2
RP40	13,9	17,4	20,9	24,4	27,9	31,3	34,8	38,3	39,0	41,8	48,7	55,7
RP60	21,2	26,5	31,9	37,2	42,5	47,8	53,1	58,4	59,5	63,7	74,3	84,9
RP80	30,0	37,5	44,9	52,4	59,9	67,4	74,9	82,4	83,9	89,9	104,9	119,9
RP120	42,7	53,4	64,0	74,7	85,4	96,1	106,7	117,4	119,5	128,1	149,4	170,8
RP160	58,5	73,2	87,8	102,5	117,1	131,7	146,4	161,0	163,9	175,6	204,9	234,2
RP240	85,2	106,5	127,8	149,1	170,4	191,7	213,0	234,3	238,6	255,6	298,2	340,8
RP300	109,8	137,2	164,7	192,1	219,6	247,0	274,5	301,9	307,4	329,3	384,2	439,1
RP480	172,4	215,5	258,5	301,6	344,7	387,8	430,9	474,0	482,6	517,1	603,3	689,5

Per momenti torcenti a pressioni diverse contattare ACTUATECH.

SCHEMA DI FUNZIONAMENTO ATTUATORE DOPPIO EFFETTO

SCHEMA DI FUNZIONAMENTO
Immettendo aria nel foro 4 di alimentazione, i pistoni si muovono verso centro e si ha una rotazione oraria dell’albero, la posizione finale e quella rappresentata nel disegno.

SCHEMA DI FUNZIONAMENTO
Immettendo aria nel foro 2 di alimentazione, i pistoni si muovono verso l’esterno e si ha una rotazione antioraria dell’albero, la posizione finale e quella rappresentata nel disegno.

ISTRUZIONI PER LA REGOLAZIONE DELLA CORSA ATTUATORE DOPPIO EFFETTO

REGOLAZIONE IN APERTURA

REGOLAZIONE IN CHIUSURA

A) Assicurarsi che non ci sia aria in pressione nell’attuatore (in nessuna delle due camere).
B) Allentare il controdado A1.
C) Immettere aria nel foro “2” a bassa pressione (sufficiente al solo movimento) in modo che i pistoni si vengano a trovare in posizione di finecorsa.
D) Con una chiave a brugola avvitare o svitare il grano A in modo da ottenere la regolazione desiderata (intervallo massimo di regolazione ± 5°).
E) Ottenuta la regolazione desiderata, con un chiave a brugola fermare il grano A, mentre con una chiave inglese serrare il controdado A1.

N.B. Eventualmente ripetere le operazioni fino ad ottenere la regolazione desiderata.

A) Assicurarsi che non ci sia aria in pressione nell’attuatore (in nessuna delle due camere).
B) Allentare il controdado B1.
C) Immettere aria nel foro “4” a bassa pressione (sufficiente al solo movimento) in modo che i pistoni si vengano a trovare in posizione di finecorsa.
D) Con una chiave a brugola avvitare o svitare il grano B in modo da ottenere la regolazione desiderata (intervallo massimo di regolazione ± 5°).
E) Ottenuta la regolazione desiderata, con un chiave a brugola fermare il grano B, mentre con una chiave inglese serrare il controdado B1.

N.B. Eventualmente ripetere le operazioni fino ad ottenere la regolazione desiderata.

ISTRUZIONI

APRP0521 User Manual RP

MANUALI

MAN81566 Attuatore RP

CERTIFICATI

ATEX - Rack & Pinion pneumatic actuators

Grado di protezione IP

SIL3 IEC 61508 - RP